Mochini oa ho taka pele o sebetsa, opareitara e lokela ho bala litšoantšo ka hloko le lintlha tse amanang le tekheniki, le ho utloisisa le ho li utloisisa. Ho sebetsa, ho khetha ka nepo le ho netefatsa tataiso ea ho taka, sebaka sa ho taka, joalo-joalo, ho latela melao ea ts'ebetso. Hape boloka ponahalo ea workpiece ho thibela hore e se ke ea qhoma, ho qoba ho thehoa ha litšila.
Lihlahisoa tse entsoeng ka mochini oa ho taka, li lokela ho behoa ka bonolo, le tlhokomelo ea layered, ho qoba tšenyo ea sehlahisoa. Thepa e ka ntle le ho pota-pota e lokela ho khomarela bohloeki le bohloeki le bohloeki; mehala ea phepelo ea moea, manonyeletso, le mabanta a sanding, joalo-joalo ho hlahloba, ho ama ho hlahella, hore na ho hlokahala hore ho lokisoe; sefefo sa moea ka har'a phallo ea metsi, setulo se behang, joalo-joalo bakeng sa ho boreleli.
Ho phaella ho litaba tsa tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi, empa hape hlahloba lebanta la conveyor mochine oa terata, tsitsipano ea lebanta e loketse, hore na ho hlokahala hore ho lokisoe; ts'ebetso ea mochini oa terata e nepahetse, hammoho le polokeho, ho netefatsa hore mochini oa ho taka o ka boloka boemo bo botle ba ho sebetsa kamehla.
Mochine oa ho taka oa mohalabakeng sa polasetiki e akaretsangmochini oa ho taka oa terataterata ea khauta litlhoko tse phahameng, sistimi eohle e rarahane ho feta, lisebelisoa tsa taolo, litlhoko tsa poelano lipakeng tsa li-motor tse fapaneng. Sistimi e khethileng taolo ea makoloi a mane a servo, e kopana ka botlalo le tšebelisano ea nako ea nnete lipakeng tsa data lipakeng tsa sehlopha ka seng sa axis ka 'ngoe ea phapanyetsano ea data ea nako ea nnete lipakeng tsa servo.
Tlhokahalo ea tšebelisano e potlakileng ea li-motor-axis lipakeng tsa pono ea sistimi, e le ho etsa bonnete ba hore ho latela algorithm ea pina ea lehlakoreng la sebaka sa lehae, mohala oa terata o hlokahalang ho khona ho ikarabella ka potlako, le rona. sebelisa ka botlalo ts'ebetso ea servo ea ka hare ea firmware ka drive ka boeona, accounting, motor line line, e felisang haholo sistimi ea taolo ea mochini oa terata ea polasetiki e lebisitsoeng ho accounting ea mohala ebe ka lebaka la nako ea ho chechisoa e romelloa. ho Drive ho etsa bonnete ba hore mohala o tla fokotsa tieho ka mochini oa manipulator.
Nako ea poso: Nov-28-2023